En 1938, une immense parcelle de terrain a été acheté à Sao Paulo par deux promoteurs immobiliers locaux qui avaient l'intention de construire un grand développement du logement. Très vite, il est devenu clair, cependant, qu'une partie du terrain n'était pas appropriée pour le logement et ont décidé de construire un circuit. Sao Paulo s'est augmenté à une vitesse incroyable et bientôt, le circuit a été entouré par des maisons.

Quand dans les années 1970, Emerson Fittipaldi commencent à avoir son succès international, les Brésiliens ont voulu un Grand Prix. En 1971 et 1972, Interlagos a accueilli le championnat non officiel, ce n'est qu'en 1973 que la piste a tenu son premier Grand Prix de championnat. La voie est devenue un porte-bonheur pour les coureurs, Fittipaldi, Carlos Pace Carlos Reutemann. Interlagos a été le théâtre de Pace la première et la seule victoire de Formule Un, et après sa mort dans un accident d'avion le circuit a été rebaptisé en son honneur.

En 1978, le grand prix a été transféré à Rio, mais en 1979 Interlagos a fait sa course retour. En 1981, Rio a repris le Grand Prix, Sao Paulo bidonvilles était en contradiction avec l'image prestigieuse de la Formule Un. Un réaménagement de 15 millions de dollars a été convenu à l'apogée de Ayrton Senna, et Sao Paulo a pu récupérer sa course. Depuis, cela n'a plus changé. Depuis la mort de Senna, il n'y a pas eu de nouveau champion du monde brésilien, mais la passion des brésiliens pour ce sport n'a pas changé.