En 1963, le Bruce McLaren Motor Racing Ltd est fondé. Bruce McLaren engage des Cooper dans le championnat de Formule Tasmane disputé en Océanie. En 1964, parallèlement à ses engagements en Formule 1, Bruce McLaren élargit les activités de son équipe aux épreuves d'endurance. Ce n'est qu'en 1966 que l'équipe McLaren devient un constructeur à part entière. Début 1966, McLaren crée son premier prototype de type Can-Am, ainsi que sa première Formule 1, la M2B.

C'est à partir de 1968 que les résultats se font enfin ressentir. Bruce McLaren remporte en Belgique, en donnant un premier Grand Prix de la victoire à son équipe, qui termine deuxième au Championnat du monde des Constructeurs. L'équipe McLaren est aussi renforcée par le champion du monde en titre Denny Hulme et surtout, bénéficie du V8 Ford-Cosworth, gage de performance et fiabilité. Perturbée en 1969 par le développement de deux programmes simultanés en F1, l'écurie anglo-néo-zélandaise rate sa saison. Denny Hulme parvient tout de même à décrocher une victoire en fin d'année au Mexique. En 1970, un drame survient lorsque début mai, Denny Hulme est victime lors des essais des 500 Miles d'Indianapolis d'un grave accident qui lui occasionne de sévères brûlures aux mains. Mais le pire n'arrive que le 2 juin 1970, lors d'une séance d'essais privés sur le circuit de Goodwood en Angleterre; Bruce McLaren perd le contrôle de son prototype CanAm. La M8D vient s'écraser sur un poste de commissaires, tuant instantanément son pilote.

Ce n'est qu'en 1974 que McLaren connaît son premier réel succès : un titre constructeur et un titre pilote grâce à Emerson Fittipaldi, en battant Ferrari. En 1976, James Hunt remporte également le championnat pilote avec une McLaren à un petit point seulement de Niki Lauda. Ferrari remporte le titre constructeurs.

Les années 1980 marquent un grand tournant pour McLaren: l'arrivée de Ron Dennis. McLaren se lie avec les motoristes Porsche de 1984 à 1987 et Honda de 1988 à 1992. L'écurie remportera le titre pilote avec Niki Lauda en 1984, Alain Prost en 1985, 1986 et 1989 et Ayrton Senna en 1988. L'écurie Mclaren a souvent eu une paire de pilotes talentueuses. En 1984, Niki Lauda se joint à Alain Prost. L'Autrichien remporte le titre pilote pour un demi-point sur son coéquipier français. McLaren va alors effectuer une saison sans précédent, remportant 12 grands prix (7 pour Prost et 5 pour Lauda) sur les 16 du championnat 1984. L'année 1985 fut l'année du triomphe pour Prost et de la confirmation pour McLaren. Après une saison en demi-teinte, Niki Lauda tira définitivement un trait sur la compétition. Il part en retraite. En 1986, Prost remporte son deuxième titre malgré la domination des Williams. Prost profite cette année-là de la rivalité des deux pilotes adverses, Mansell et Piquet pour les coiffer au poteau lors de la dernière course, grâce à sa maîtrise tactique et son pilotage très fin. Prost avait pourtant plusieurs points de retard mais a réussit à s'imposer malgré tout. 1987 a été sans surprise dominée par les Williams. C'est à cette même époque qu'Ayrton Senna a décidé de rejoindre l'équipe McLaren, formant avec Alain Prost la dream team dont tout manager de formule 1 souhaitait disposer. McLaren écrase littéralement la concurrence, s'adjugeant 15 courses sur les 16 que comptait le championnat. 1989 s'annonçait sous les même auspices, mais ce fut l'année où les relations entre Alain Prost et Ayrton Senna se dégradèrent à cause d'un pacte de non-agression non respecté par le brésilien à Imola pour le Grand Prix de St-Marin. Un dénouement explosif à Suzuka au Japon avec le fameux accrochage entre les deux pilotes McLaren. Prost devient champion du monde et quitte McLaren, Senna est disqualifié de la course pour "aide extérieure".

L'écurie remporta encore les 2 titres en 1990 malgré la résistance d'une Scuderia Ferrari retrouvée avec la paire Prost-Mansell. Mclaren peut se réjouir d'avoir un pilote comme Senna dans ses rangs. Le brésilien sera sacré champion en 88, 90 et 91. La saison 1992 fut plus difficile, Williams-Renault devient cette fois trop performante. L'écurie dispute alors la saison 1993 avec des moteurs Ford-Cosworth client. En 1994, McLaren se lie au motoriste et constructeur automobile Peugeot mais cette alliance n'a duré qu'un an! En 1995, McLaren débute alors un partenariat avec Mercedes-Benz. Ce n'est qu'en 1997 que David Coulthard remporte les Grands Prix d'Australie et d'Italie et Mika Hakkinen le tout dernier Grand Prix de la saison, à Jerez avec ces nouveaux moteurs! La saison 1998, avec Coulthard et Hakkinen fut l'année du grand retour de McLaren. 5 victoires au cours des six premières courses jusqu'au titre constructeur et au sacre de Mika Hakkinen. En 1999, ce fut une victoire moins prestigieuse puisque McLaren profite de l'accident de Michael Schumacher pour le titre pilote. Les rouges sont toutefois sacré champion du monde constructeur.

En 2000, c'est une lutte acharnée entre Mika Häkkinen et Michael Schumacher. Mais le baron rouge dominera les années suivantes grâce à un pilotage et une monoplace hors du commun. Malgré cela, McLaren resta toujours au sommet et jusqu'en 2003. En effet, McLaren développe une voiture MP4-18 qui devient un échec total. La fiabilité n'était pas la meilleure amie de la MP4. La saison 2004 fut l'une des plus mauvaises de l'équipe. Pour 2005, pour Juan Pablo Montoya et Kimi Raikkonen, l'équipe travaille d'arrache-pied pour concevoir la McLaren MP4-20. La performance est là mais la fiabilité manque. Kimi Räikkönen plus à son aise que Montoya dans l'ensemble de la saison, s'incline pour le titre face à Fernando Alonso à 3 épreuves de la fin. 2006 fut prometteur, Kimi Räikkönen effectue une splendide remontée de la dernière à la 3e place lors de l'épreuve d'ouverture, mais bien vite, Mclaren se rend compte que la fiabilité est là mais la performance n'est plus!

Fin 2005, McLaren-Mercedes annonce l'arrivée de Fernando Alonso, fraichement sacré champion du monde, qui a signé un contrat de 3 ans à compter de la saison 2007. Après l'officialisation du départ de Kimi Räikkönen chez Ferrari. Le pilote espagnol deviendra le coéquipier d'un jeune prodige Lewis Hamilton. En début de saison, Mclaren n'est pas nettement dans le jeu. En Malaisie, McLaren revient et réalise sont premier doublé depuis 2005. Monaco sera un triomphe pour McLaren. Sur son circuit fétiche, l'écurie anglaise ne laisse aucune chance à ses rivaux. Alonso et Hamilton sont en première ligne le samedi, et signent le doublé le dimanche. C'est à ce GP que naît la première polémique entre les deux pilotes, McLaren étant soupçonnée, notamment par la presse anglaise, qui attend la première victoire de son jeune prodige, d'avoir favorisé Alonso au jeu des ravitaillements. La FIA ouvrira une enquête, qui n'aboutira pas. Au Grand Prix des USA, la tension continue de s'amplifier entre Alonso et Hamilton après une tentative de dépassement infructueuse de l'espagnol, qui supporte mal d'être dominé par son débutant d'équipier et qui n'approuve pas la décision de McLaren de laisser libre cours à la compétition au sein de l'écurie, au lieu de faire d'Alonso son leader de par son statut de double champion du monde. Le Grand Prix de Hongrie sera de nouveau synonyme de polémique pour McLaren. La stratégie interne de l'écurie n'est pas respectée, Hamilton s'élance devant Alonso, ce qui perturbe la procédure de ravitaillement de l'écurie. Alonso, après avoir signé la pôle, sera accusé, en étant resté trop longtemps immobilisé à son stand, d'avoir gêné son équipier en l'ayant empêché de lancer un ultime tour chrono par manque de temps, et les commissaires lui infligèrent 5 places de pénalité sur la grille de départ. Hamilton récupère la pôle position et remporte la course, alors qu'Alonso, parti 6e, termine 4e.

L'écurie McLaren se trouve en première ligne dans l'affaire d'espionnage qui aura marqué la saison 2007. Le 3 juillet, l'écurie rivale Ferrari accuse un haut responsable technique de l'écurie McLaren d'avoir eu en sa possession de nombreuses informations techniques sur la Scuderia. Quelques jours plus tard, McLaren-Mercedes annonce avoir suspendu Mike Coughlan de ses fonctions de concepteur en chef, alors qu'un dossier technique détaillé de 780 pages a été retrouvé à son domicile lors d'une perquisition. Le 26 juillet, la FIA convoque une réunion du Conseil Mondial du Sport Automobile à Paris, et reconnaît McLaren coupable de violation de l'article 151(c) du Code Sportif, sans néanmoins lui infliger de sanction faute de preuves, en se réservant le droit de convoquer une nouvelle fois l'écurie en cas d'apport de nouveaux éléments. Le 13 septembre 2007, nouvelle réunion du Conseil Mondial, convoqué par Max Mosley. McLaren sera non seulement reconnue coupable, mais cette fois elle est très lourdement pénalisée. L'écurie est en effet exclue du championnat du monde des constructeurs, et se voit infliger une amende record de 100 millions $. Le Conseil Mondial a sanctionné McLaren en se fondant sur des preuves accablantes ont été apportées au dossier. Celles-ci se composent notamment d'échanges de mails et de SMS entre Fernando Alonso, Pedro de la Rosa et Mike Coughlan, datant du début de saison, et relatifs à certaines caractéristiques techniques.

Les pilotes conservent toutefois leur point. Alonso ne cache plus son désir de quitter l'équipe.
Peu après la fin de la saison, l'équipe Mclaren et Fernando Alonso décident d'un commun accord de mettre fin à leur collaboration.

Au GP du Brésil, Mclaren perd tout. Alors qu'il n'est qu'outsider, Kimi Räikkönen profite d'un incroyable concours de circonstances pour devancer ses deux adversaires Fernando Alonso et Lewis Hamilton. Grâce au soutien de son coéquipier Felipe Massa, le finlandais devient champion du monde de Formule 1 pour la première fois de sa carrière à un point de ses rivaux Mclaren. Les flèches d'argent demandent réclamation sur la température du carburant embarqué dans les BMW Sauber et Williams-Toyota F1. L'écurie souhaitait aboutir sur le déclassement des pilotes et permettre à Lewis Hamilton de récupérer les points nécessaires pour être sacrer. Toutefois, la FIA officialise le résultat du Grand Prix. L'écurie McLaren décide de faire appel de cette décision mais le 16 novembre, le Tribunal d'appel de la FIA entérine définitivement le classement de la course et donc le titre mondial de Räikkönen.

En 2008, L'écurie Mclaren bénéficiera à nouveau d'une paire de pilote talentueuse, jeune et dynamique! Lewis Hamilton nourrit toujours des espoirs de titres et Heikki Kovalainen veut se rattraper d'une saison désastreuse chez Renault. L'entente entre les deux pilotes ne peut pas être pire que celle d'Hamilton et Alonso!