Rubens Barrichello était très admiratif de son compatriote Senna. Durant ce tragique week-end qui a été marqué par la violente sortie de route de Senna, Barrichello lui même fut la victime d'un spectaculaire accident. Et le jeune Rubens s'est retrouvé bien malgré lui chargé de succéder au monument que représentait Senna. Rubens n'a jamais par la suite réussi à confirmer tous les espoirs brésiliens.

Il sera en 96 remercié par Eddie Jordan après quatre saisons de bons et loyaux services. La côte de popularité de Barrichello déclina lors de son arrivée au sein de la toute nouvelle écurie crée par la famille Stewart. La saison 97 fut celle des premiers pas et celle de 98 celle des fondations. Mais lors de la saison 99 alors que la route vers la victoire se dessine c'est son équipier Johnny Herbert qui prit le dessus.

Il reçut une proposition de Ferrari pour la saison 2000, proposition qu’il n’a pas pu refuser. En cette saison 2000 la première chez Ferrari il signera son premier succès à Hockeneim. Pour sa seconde saison en 2001 avec l'équipe Ferrari il ne renouera pas avec le succès mais il va contribuer de belle manière au succès de son employeur et de son leader. En 2002 et 2003 il sera encore une nouvelle fois un lieutenant dévoué pour M.Schumacher. Il sera récompensé de plusieurs succès offerts sur un plateau par un royal leader et parfois sera contraint a privé les adversaires de l'allemand de points précieux. Il finira la saison 2004 à une belle deuxième place mais encore loin derrière Schumacher. En 2005 il vivra sa plus mauvaise saison avec Ferrari faute d'une monoplace et de pneus vraiment pas au top.

En 2006 il a accepté la proposition de Honda et fait profiter de son expérience acquise au sein de Ferrari. Il sera annoncé comme un prétendant au titre lors des essais d’intersaison de Honda. Il devra toutefois rapidement retourner sur terre et s’avouer que sa nouvelle équipe est loin de son ancienne. Il aura beaucoup de mal à soutenir la comparaison avec son nouvel équipier, Jenson Button. Il s’adaptera tant bien que mal à sa nouvelle monture et parviendra à faire de petits progrès en qualification mais qui ne se concrétise pas en course. Sa saison se terminera sans avoir marqué un seul podium. C’est une douche froide pour le brésilien qui était habitué aux victoires. La saison 2007 est encore plus catastrophique. La nouvelle Honda est tout simplement hors du coup. Sa seule satisfaction est de s’être montré supérieur à son équipier au cours de la saison.

En 2008 Rubens Barrichello prend régulièrement des points en partie grâce aux Grand-Prix sous la pluie qu'il affectionne particulièrement. Il réalise même un exploit à Silverstone. Il part en fond de grille et remonte 15 voitures pour poser sa Honda sur le podium et même prendre provisoirement le meilleur tour avant qu'Hamilton ne cravache. Après la course, Rubens déclare "Je dépassais, extérieur, intérieur puis extérieur, des Ferrari, des BMW ... je ne me suis jamais autant amusé". Mais cette belle performance est due à un bon choix de pneus et de réglages et ne peut cacher les défauts d'une monoplace qui n'est pas compétitive.

Début décembre 2008, en raison de la crise économique qui touche le secteur de l'automobile, le constructeur Japonais Honda décide du retrait immédiat de son écurie du plateau de Formule 1. Après un hiver d'incertitudes quant à ses chances de poursuivre sa carrière en Formule 1, Barrichello conserve finalement sa place dans la structure de Brackley suite au rachat du Honda Racing F1 Team par Ross Brawn et à la création de Brawn GP. Dès le premier Grand Prix automobile d'Australie 2009 il parvient à décrocher la deuxième place en qualification derrière son partenaire Jenson Button, arrivé en pôle position. Brawn GP qui venait d'être crée il y a moins d'un mois réalise un hold-up parfait pour sa première participation dans l'élite.